沈阳自动化所旋翼飞行机器人完成全功能自主

　　由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室旋翼无人机组自主研发的15公斤负载级旋翼飞行机器人于日前在无锡某空域完成了全自主起飞、悬停、爬升、加减速、航迹跟踪、下降等飞行科目后，稳稳地降落在了预定位置，成功完成了全功能自主飞行。此次试飞标志着旋翼飞行机器人完成使命任务过程中已经实现不需要任何人为参与，为多项国家级项目的完成奠定了重要的基础。

　　旋翼飞行机器人以其在多领域的潜在用途而受到国内外的普遍重视。但受其涉及多学科、系统复杂、技术封闭等影响，目前仅有美国、奥地利、瑞士等少数国家具备旋翼飞行机器人全功能自主飞行技术。此次试飞成功标志着沈阳自动化所在旋翼飞行机器人研究方面取得了重大突破。

　　受东北地区气候条件等因素的影响，本次飞行试验在无锡某空域进行，由齐俊桐、宋大雷、戴磊、 、王锋等组成的实验组克服了条件艰苦、时间紧、任务重登因素，在近一个月的试验过程中没有要求任何休假，坚持连续完成白天飞行试验、晚上分析数据改进程序、转天再试验验证的工作模式，顺利完成了试验任务。此次异地试验还成功完成了长时间、大范围、超视距、大机动飞行等试验科目，并与中科院大气物理研究所共同完成了大气污染监测项目联合飞行试验。整个试验取得了预期效果，为今后的系统研发打下了良好的基础。