日本开发出可抑制老年人手颤的佩戴型机器人

　　可抑制老年人手部及胳臂颤抖（特发性震颤，Essential Tremor），使他们能够正常进餐等的佩戴型机器人（见图），由日本菊池制作所（东京都八王子市）和早稻田大学教授藤江正克的研究室，共同在“第 9届国际福利设备展H.C.R.2012”（2012年9月26～28日，东京有明国际会展中心）上展出。此次展示的是在以前的试制水平上，考虑了成本因素而开发的量产型产品。

　　特发性震颤是指手部及胳臂等不受意识控制的颤抖症状，多发于老年人。症状严重时会影响日常生活。该机器人由将胳臂和手腕缠绕起来的形状独特的螺旋臂、马达和肌电位信号处理系统构成，可抑制用餐及写字时的特发性震颤。

　　螺旋臂组合使用铝合金和缓冲材料，兼顾了轻量性和佩戴感。用其约束胳臂和手腕来抑制特发性震颤。但只是如此动作会受到限制，所以还利用传感器来测定胳臂的肌电位，以掌握胳臂曲伸意图，根据意图来驱动马达，来辅助胳臂动作。据称，用该佩戴型机器人，可将手指的颤抖减轻50～70％。“采用通用马达以及开发构造简单的齿轮箱等，价格已基本可控制在15万日元以内，打算在今后 年内推出商品”（菊池制作所）。设想以可享受价格9成补贴的护理保险对象为目标用户，用户负担不到1.5万日元。（：高田宪一，《日经制造》）