威猛巴顿菲尔在IML单元采用机械手及照相

　　模内贴标(IML)系统是注塑工业最近几年迅速发展的一个重要应用领域。针对最常见的塑料杯应用，威猛巴顿菲尔(Wittmann Battenfeld)公司在早前的工厂开放日活动中，向一千多名参观人员展示了崭新的IML新技术。当中使用了公司的高性能W827 Primus水平机械手，并于威猛巴顿菲尔TM Xpress 210/1 50注塑机上运行，这一生产单元的成型周期时间仅为4.58秒。

　　该生产单元可生产两个750杯，每只杯的重量为22 g。每个模腔都有自身的定位装置，从而在长时间运行和多年生产後，仍可达到极高的精度和均匀的壁厚。IML机械手将5侧蝴蝶标签放置到动模半模中。成品部件的标签交叠，都具有极高的光学外观质量。从定模半模中取出两个成品後，威猛的W827 PRIMUS机械手将它们传送到圆盘传送带监控站中。圆盘传送带逐一传送杯子，并用两个照相系统进行外观检查。

　　在生产过程中，首先利用一个高分辨相机系统，对容器进行检查，相机与高级图像处理系统In-Sight 5000相连。视觉系统不仅检查插入的标签是否正确，还要检查放置位置是否正确。每个容器还要用一种经济的“整套”图像处理传感器进行第二次检查。该传感器根据与图案一同印制的条形码，检查所用的标签是否正确。在外观检查过程中被标识为不合格的容器，在圆形传送带的下一个工位将被废弃，由一个堆垛机械手将合格的容器口朝下，在出料输送带上堆放至预选的高度。

　　威猛巴顿菲尔在K展亦介绍了多个生产单元。其中一个IML系统单元生产带有缠绕标签的4腔圆杯。其成型周期时间约为4秒，配备有一个新型部件视觉品质控制系统。