在柳工技术

在机械制造行业，经常需要加工截面是复杂曲线的柱面零件，如罗茨真空泵转子。根据零件是柱面的特点易于在刨床上加工，为了在刨床上精确加工复杂曲线柱面，我们对BC6063普通牛头刨床进行了数控改造。数控系统是自己设计的单片机系统，CPU为80C196KC，传动部件采用滚珠丝杠，步进电机驱动，为实现平面曲线的加工，需要两坐标联动，原工作台纵向运动改为由步进电动驱动。考虑到工作台较重，垂直进给运动由改造后的刀架实现，工作台的垂直移动保留，用于调整不同规格零件的加工范围。因为普通刨床无自动抬刀机构，刨刀在回程中要从工件上滑过，这不仅加大了刀具的磨损、降低了刀具耐用度，而且容易划伤工件表面。为此，我们采用下列措施对刀架加以改进： 取消原刀具抬刀部分，改为刀具固定安装； 每次刀具回程时，首先自动抬刀(应用中设定抬刀高度为0.5mm)，在滑枕下次前冲之前刀具下降所移动的抬刀量； 为了使刀具精确移动抬刀量，在步进电机轴上连接有光电编码盘，以精确控制步进电机运行步数，防止因电机丢步或过冲所造成的误差。滑枕运动位置检测及刀架进给控制根据刨床的切削性质，切削过程中不允许工作台或刀架进给，否则将损坏刀具和工件。因此，刀架及工作台必须在滑枕换向的空刀期间完成进给运动，包括自动抬刀。为了检测滑枕的运动位置，在滑枕座上设置两个接近开关，安装位置如图1。

图1 接近开关的安装位置

图1中虚线表示刀架运动路线，接近开关ST1、ST2的信号由80C196KC端口P0.0和P0.1接收，并且两信号经或门输出到高速输入端口HSI.0。通过调整两块金属块的位置，使刀具经过图中位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ时ST1和ST2发信号的顺序为：

在HSI.0 的中断处理程序中检测P0口数据，并且循环指令给某一设定标志单元赋值，可以得出标志单元的数据呈规律性变化，如表1所示。由此，刀架及工作台的进给控制过程为：1)刀具过位置Ⅲ后刀架自动抬刀；2)在滑枕退回过程中并且在位置Ⅱ、Ⅰ期间内，刀架首先下降走完抬刀量，然后，刀架和工作台完成动进给运动。 自动进给中断服务程序处理为：插补进给前先检查标志单元的内容，单元数值为12H时，刀架进给完成抬刀；单元数值为21H时刀架和工作台完成进给运动；同时刀架进给量与来自光电编码盘的脉冲数进行比较，补偿由于步进电机丢步或过冲引起的误差。 表1 标志单元的数据变化规律

经过数控改造后的牛头刨床用于加工罗茨真空泵转子，转子在其他机床上初步加工后，留有3mm余量，再由数控刨床完成粗、精加工，采用的刀具参数为：刀尖角约 50°，主、副后角约4°～8°，刀尖直径r为2mm。应用证明，零件加工精度符合图纸设计要求，刀具经过修形后精加工转子的粗糙度可达Ra3.2。

report 刨床数控改造后的自动刀架及其控制资讯由中国机床网技术动态频道提供。中国机床网专业提供等方面的资讯，是机床商人获得信息的最佳网络平台。 更多资讯敬请关注技术动态频道子宫内膜炎如何治疗

泰安牛皮癣医院哪家好

薏芽健脾凝胶吃法