一起来说说步进电机

　　摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制机电，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，运用极为广泛。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制机电，是现代数字程序控制系统中的主要履行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进机电按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制机电转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　主要分类

　　步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet，PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping，HS）、单相步进机电、平面步进电机等多种类型。

　　接线方式

　　四线引出与6线引出的区别在于与驱动器连接的灵活性上。两相四线的步进电机只能用双极性的驱动器。

　　两相6线的步进机电既可以用双极性的驱动器也可以用单极性的驱动器。

　　下面以几个图说明一下两相6线引出的接法区别

　　与双极性驱动器连接。图中的中心抽头2和5空着不接，只接两端引出线。实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。低速大力矩应用优先考虑的接法。不过要注意实际工作时的最大电流要小于额定电流，大概是0.7倍左右。例如额定电流是 A，按图中的接法实际工作电流应当设定在2.1A左右。

　　上图两种接是是一样的效果，抽头与一端连接，另一端空着不接入。这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些；合适应用在工作速度相对高的场合优先考虑。这两种接法的最大工作电流就是电机的额定电流。

　　上面两种是与单极性驱动器的连接。两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处理有分别。单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低。机电最大的工作电流与机电标称的额定电流是一样的。