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随着应用效率的不断提高，人与机器可以进行更紧密的合作玩家的游戏热情。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元而竞争却是毋庸置疑最为激烈的。，而是转向人机协作（HRC），它可以尽可能地减少防护设备，同时保障操作人员的安全。事实上，每一类应用都需要单独的安全相关评估。

机器人安全标准

在机械指令中，机器人被归类为部分完成的机械。标准ISO10218《工业机器人安全》的第1部分 机器人 和第2部分 机器人系统与集成 中提出了具体的安全要求。这两部分的德语版EN ISO ：2011和EN ISO ：2011在机械指令2006/42/EC中被列为C类协调标准。第2部分 机器人系统与集成 还包含了关于协同作业的信息。在设计HRC应用时，机器人的选择是系统集成商要考虑的重要因素。可以使用各种方法确认和验证安全要求，包括目视检查、实际测试和测量。系统集成商必须确认或验证共200多项内容。显而易见，这些标准十分重要。然而事实上，是否可以使用此标准框架安全地实施HRC，仍然存在疑问。技术规范ISO/TS 15066 机器人和机器人设备-协作型工业机器人 旨在向我们展示发展方向。

迈向安全的HRC应用