无人机植保技术

送快递、拍全景、撒农药，无人机在各行各业中的存在感越来越强了，但是另一方面各国也都在加强对于无人机的管制。英国最近宣布禁止18周岁以下操控大型无人机（250g以上），我国民航局也规定了大型无人机需要持证飞行。

无人机飞手是个新兴高薪职业，但是想成为一名技术精湛的职业飞手却也不是一件容易的事情。尤其是无人机的远程操作，飞手和飞行器相隔很远，仅靠图形界面、操作摇杆控制起来割裂感明显。

有没有办法提高无人机的操控精度呢？来自瑞士洛桑联邦理工学院（epfl）的研究团队提出用身体控制无人机飞行的办法，关于这则消息小编在几个月前也看到过，当时只是觉得挺有趣但是可能无用，然而最近epfl公开的一片论文却显示这种办法有着很高的操作精度。

这是研究团队早先设想的一款外骨骼设备——flyjacket，穿上它戴上vr，就像小时候我们都干过的那样，张开双臂模仿鸟类滑翔，控制身体前后左右倾斜，就能实现对无人机的操控。

就是这种看似很无厘头的方式，却很好用。

起初，研究小组做了一个实验，为了获取人体在模拟飞行的时候会如何自然地移动身躯。实验邀请了19个志愿者，让他们戴上vr眼镜和外骨骼，要求他们用身体来模拟无人机的飞行。

志愿者们的动作发多发生在上半身，其中10名志愿者只利用躯干，而其他9位将躯干和手臂相结合（就像模仿鸟类飞行那样）。研究团队根据结合无人机的飞行状况和志愿者肢体动作，分析无人机的飞行和人体动作的关联。

在随后的实验中，该团队发现，那些仅倾斜躯干的志愿者的操作精度胜过了同时使用躯干和手臂的人（有些出人意料）

因此团队发现实际上并不需要对整个上半身做精确的动作捕捉，只需要关注4个重要的标记点即可。

而通过观察无人机的飞行情况和志愿者的肢体动作之间的关联，科学家们观察到五种不同的飞行方式即匀速前行、左转弯、右转弯、向上俯冲、向下俯冲。

既然不需要手臂的协同操作，团队对操作模式做出了一定的修改。

戴上vr眼镜，动作捕捉系统下受试者控制躯干移动，实现对无人机的控制。

控制虚拟无人机碰撞天空中的白色絮状物，可以看到还是挺准的。

钻圆环，无人机飞行状态很平稳。

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躯干控制无人机方案训练时间短，容易掌握并且精度高，当人体的动作和无人机的飞行状态同步，增加飞手的沉浸感，这也能提高飞行的专注度。不过动作捕捉成本并不便宜，但是若能相对传统操作方式有质的提升，在某些高精尖领域或许会率先应用起来。

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