在机器人帮助下瘫痪女再度行走新时代

阿斯彭草原度假村的一个会议室里，这里也是201 阿斯彭大脑论坛的会址，一位穿着红衬衫吸引力十足的金发女郎AmandaBoxtel正坐在轮椅上，她前方聚集了许多科学家、医生、作家以及社区成员。

AmandaBoxtel在回忆她24那年的生活。她告诉我们她以前是一名滑雪者、跑步者和芭蕾舞演员，她喜欢到旷野远足，电视上也可以看见她倩影。然后有一天,AmandaBoxtel尖的滑雪板在斜坡交叉了，她翻了个筋斗摔断了四根椎骨，从臀部处开始瘫痪，无法运动也没有感觉。这也粉碎了Boxtel的梦想，一开始她无法接受这种彻底改变的生活，但最终还是接受了并决定要走上复原之路。她还告诉我们： 把伤口变成智慧需要时间和勇气。这是种残忍的伤害，它远远超过不能行走所带来的痛苦 。

借助于自适应技术,她可以滑雪，滑水,攀岩、划皮划艇和滑翔。但她双腿仍然无法承受重量以及行走。对我们大多数人来说，行走似乎很容易,因为这种行为是内置的自动的。然而事实上,行走是一种涉及许多不同肌肉在同一时间精密合作的高度复杂运动。一旦脊髓不能指挥这个动作,行走就变得比登天还难。所以Boxtel在轮椅上坐了21年，她接受了一次又一次的复健治疗。2010年的一天,她接到 伯克利仿生学 工程公司前首席执行官EythorBender的。他们邀请她到伯克利接受一次尝试,这可能会帮助她实现行走的梦想。

在伯克利的实验室里，一个名为Ekso的黑色站在那里，这个机器人为最新版本,重50磅。该公司现任首席执行官兼机械工程师Harding也在场帮助我们理解生物仿生技术.Harding告诉我们让瘫患者重新站起来自由行走并承受自身重量是他们的目标。现有的无动力矫正器由一个延伸到腰部的腿撑构成,笨重且费力,无法支持正常说明过去一段时间里的行走动作。使用者会双腿僵硬，需要大幅度地使用胸部肌肉。相反地，Ekso使用了相互的步伐，使左右手臂与弯曲的膝盖和脚跟一起协调运动。

此机器人拥有一个计算机大脑，大脑两边有两节附加电池,病人可以把它戴在背部。它还装备有四个发动机，两个在膝盖，另两个靠近臀部，这样它就可以为患者行走提供力量，它还配备肩带以确保设备可以固定在肩部、胸部和腿部。另两条肩带把双脚与一种鞋连接起来，这种鞋与地面接触。在实验室，我们看到一个物理治疗师正给坐在轮椅上的Boxtel系各种背带，随后Boxtel双手抓住拐杖站了起来。在那一刻,音乐响起,观众惊讶地凝视着Boxtel走下过道。虽走得不快，但她步伐自然,每一步都抬腿屈膝。现在，她自己可以经常去卫生间。

该机器人配备了复杂的软件,旨在模拟控制脊髓的指令。只要Boxtel前移臀部，它便会发出第一条指令。然后机器人知道不要启动另一个程序,直到她再次移动。在这一系列的程序中它还应用了一种学习算法来推断出用户是否需要援助以及需要什么类型的援助。自2012年2月该设备开始进入康复中心到目前为拥抱在一起止,1500名患者字瘫痪以来再次开始行走。

作为第一个拥有这个升级机器人的美国人,Boxtel希望通过她个人过渡性仿生学基金会的11万美元生产出更多这样的机器人。她期待着有一天她能在家里经常使用机器人,避开障碍上楼下楼。Harding指出：用于机器人的正在开发软件应该可以实现这些。