即使摄像头与被拍物体并非相对静止状态

机械泵2020年02月24日

佳能在“Canon EXPO 2015 Tokyo”（11月4～6日于东京国际论坛举行）上，公开了用1/ 0秒的时间就能识别出三维形状的“超级机器视觉（Super Machine Vision）”技术。即使摄像头与被拍物体并非相对静止状态，也可获得被拍物体的 D形状及姿态信息。可通过运动着的机器人手臂上安装的摄像头来识别散装部件，直接拣选。目前在工业机器人中，佳能的视觉装置“RV500”、 “RV 00”（2015年7月发布）被广泛用于散装部件拣选等用途，这些装置识别每个工件需要花1.8秒，而此次的技术可大幅缩短这一时间。佳能计划在下一代产品中配备这一技术。

目前的系统是向被拍物体投射数种黑白几何图案（格子条纹），根据拍摄这些图案得到的图像来计算 D形状。而新技术只使用一种几何图案。并且是使用近红外线而非可视光线构成图案，因此人眼看不到投射的图案。同时还使用基于可视光线的摄影技术来获得物体表面的颜色信息。

另外，新技术还可将检测结果的姿态与事先输入的 D-CAD数据重叠，从而看出差异。佳能在Canon EXPO 2015 Tokyo上做了相关演示，操作时从纸制的被拍物体下方吹风，将随风飘舞的形状作为 D数据来识别，然后与原CAD数据重合，在显示器上显示出来。（记者：木崎健太郎）泰州治疗癫痫病方法
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