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仪器仪表2020年03月20日

作为中小型垂直多关节（6轴）机器人“R”系列的新机型，川崎重工业将于2009年11月1日上市该系列中搬运重量最大的“RS50N”及“RS80N”（图）。最大搬运重量分别为50kg和80kg，较该系列的前身“F”系列的相应机型（“FS45N”及“FS60L”）分别提高了5kg及20kg。

在提高搬运重量的同时，还实现了高速化。最大臂长为2100mm，最高合成速度提高了约40％。RS50N的最高合成速度为1万3400mm/s，RS80N为1万2700mm/s。

胳臂较F系列实现了轻量化，同时通过采用高输出/高旋转的小型马达等，还提高了最高速度及加减速度。另外，根据负载重量及姿势来自动变更加减速度，因此可缩短作业周期。

此外，通过采用上述马达及强化胳臂刚性等，还提高了腕部的负载能力。通过扩大各轴的动作范围，还扩大了机器人附近及下方的工作范围，提高了布局的自由度。

各关节部采用双重密封结构，接头部分采用防水接头，腕部配备IP67的保护结构，支柱配备IP65的保护结构。支柱还可选配IP67规格。价格方面，RS50N为450万日元（不含税），RS80N为500万日元（不含税）。

另外，该公司预定在09年11月25～28日举办的“2009国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出新产品。

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