日本有信精机开发出正交型双臂机器人贸易

日本有信精机公司（Yushin Precision Equipment）在“2014年日本国际塑料机械展览会（IPF Japan）”上参考展出了还在开发之中的正交型双臂机器人“New Concept Robot”，并演示了组装作业及搬运作业等。该公司介绍称，这是世界上首款正交型双臂机器人。

该机器人由可在轨道上前后、左右、上下移动的两只机械臂构成。上下方向并非垂直，而是略带角度，正面看呈V字形。每只机械臂都安装有具备 轴自由度的前端部分，可利用该部分来抓握或搬运工件。两只机械臂由一个控制器来控制，可像人的双臂一样协调动作。

据有信精机介绍，该机器人保持了正交型机器人动作速度快、动作范围大的特点，设想用于射出成型机周围的自动化用途。（：高田 宪一，《日经制造》）