在搬运环节中亦是如此

玻璃基板是FPD产业的关键基础材料之一，其对于FPD的重要性不亚于硅晶圆在半导体产业中的地位。

因此，不仅在玻璃基板的制造过程中要讲求高速化、精细化，在搬运环节中亦是如此...在这样的大背景下，搬运机器人被引入到FPD产业中...

（将装载玻璃基板的盒子搬运至货架上）

引入机器人就够了吗？

随着FPD产业的生产效率逐渐提高，速度较慢的人工搬运方式（容易受到主观性、疲劳度影响），已不再适应FPD产业的发展需求...

引入搬运机器人之后，的确为我们解决了一大课题，可随着产业大规模的投入使用，我们也逐渐发现，搬运机器人并不是万能的...

搬运并不如你想象中的“平稳”

我们通过实验，模拟了机器人通过搬运臂搬运物体的场景，可以发现，在高速移动的情况下，搬运臂存在很严重的抖动现象...

不仅如此，哪怕搬运机器人没有高速移动，仅仅是进行缓慢的左右移动，上下装载，晃动依然存在...

我们同样通过实验，模拟了类似的场景，从瓶中液体的状态中可以发现，缓慢的左右移动，上下搬运，同样会造成不小的晃动...

如此一来，将极有可能产生两大课题：

1、搬运位置偏移，定位不精准

2、玻璃都是很“脆弱”的，一旦滑落、摩擦或者碰撞，导致刮花、破损，后果将不堪设想...

放缓速度就行了吗？

有很多人看了之后会说“这种情况，放缓速度不就行了”...的确，目前大多数工厂的处理方法也是如此，通过对速度的控制，依旧能实现玻璃基板的平稳搬运和精确定位...

可是，这个速度真的慢的起吗？我们来算一笔账，假设移动货物本身就需要10s，还需花费 s等待其振动停止...

S微不足道吗？

单个货物搬运看似只是等了 s，但是按照如今玻璃基板十万级的产量，你耗费在搬运的时间有可能会长达 个小时，甚至更多！

试想一下，自己投了很多钱在设备产能的提升上，结果却由于装货速度的缓慢，拖慢了整体进度...

实现真正的平稳、高速化

欧姆龙抑振技术来帮你

既然我们已经知道搬运机器人的不足之处「搬运时容易产生振动」，那么如何抑制它就成为了我们的课题...

欧姆龙专注于生产现场的振动课题，从“测振幅→计算→抵消振幅→实现抑振”，提供一站式的解决方案！

让我们再回到之前的搬运案例中，有了欧姆龙抑振技术之后，会发生怎样的变化呢？

我们再通过实战，来领略一下它的神奇之处...

通过对比可以发现，欧姆龙抑振技术对于平稳性、高速性的提升是很明显的！

再延伸开来讲，它不仅仅可以运用在装货阶段，在搬运阶段、甚至前后段制程之间的交换与传递阶段都可以成倍的加快节奏，这就是欧姆龙抑振技术所带来的价值！

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