运想三节臂高空作业平台改进方案分析

　　工作臂架及吊篮是伸缩臂式高空作业平台工作装置的主要构件，它所遭到的荷载十分复杂，对强度要求极高。结合高空作业平台的实际工况，运想重工的GTZZ系列的三节臂产品整体性能得到了广大租赁客户的高度认可，该机器利用建立工作臂架第 节臂及吊篮的整体有限元模型，对其最不利工况进行有限元分析，得到应力分布。性能是产品所具有的不同功能在实际使用过程中所体现的具体效果，为满足性能需求是产品设计寻求的重要目标。运想给出了GTZZ高空作业平台第 节臂及吊篮整体性能最优的改进方案。

　　高空作业平台作为一种专用的工程机械装备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。作业安全性和可靠性是高空作业平台最为关键的性能指标。如何能有效地控制高空作业平台设计本钱，缩短上市时间，同时满足其高性能的需求，成为目前高空作业平台市场竞争的焦点。

　　运想对高空作业平台转台进行结构分析，肯定转台在危险工况下的应力应变散布情况，并给出了三节臂结构改进方案。

　　高空作业平台作为机电一体化产品，具有系统性、综合性、复杂性的特点、特别是由工作臂及其吊篮构成的工作装置，承受了高空作业平台的载人平台的载荷及作业时的各种外载荷，且内部采取了多种固结方式进行连接，会产生许多干涉耦合现象。因此，如何取得高空作业平台工作装置的整体性能及工作状态，以适应其多变且不可预知的工作环境是三节臂高空作业平台需突破的技术重点。

　　GTZZ*A高空作业平台主要工作装置工作臂架分为 节，由下至上顺次由一节臂、二节臂、三节臂组成，在高空作业平台行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出。一节臂上固定有伸缩油缸，在伸缩油缸的端部位置有动滑轮机构且固定在二节臂上，当工作臂伸出时，伸缩油缸推动套在一节臂中的二节臂及动滑轮机构，再由滑轮组通过钢丝绳拉出套在二节臂内的三节臂，最终使三节臂端部的吊篮伸出。工作臂的缩回是用伸缩油缸拉回二节臂，再由固定在二节臂上的动滑轮机构拉回三节臂，最终使吊篮收回。高空作业平台示意图如图所示。

　　节臂之间用自润滑的尼龙材料作支撑，可相对滑动，而(吊篮支持+吊篮)和第 节臂之间是通过销轴连接。

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