世界首创机器人技术助力产业升级新时代

自动配料、自动加工，人力成本节约至少三号等分之二，生产效率提高三倍还多。这就是应用于生产领域后带来的显着变化。在我市，有这样一家专业从事橡胶工业领域研发与生产的科技企业。日前，来到位于高新区的石家庄正菱科技有限公司采访，与橡胶专业机器人进行了一次 零距离接触 。

机电一体打造专业机器人

椭圆形的传送带上，一块块不锈钢模具整齐排列，模具上放的是一张张初步成型的瓶塞胶片。在马达的轻唱声中，模具依次行进至送料台，上方的机械手 轻舒猿臂 ，将胶片移至冲压台面，只听 咣 地一声，45吨的冲压机当头冲落，百余个橡胶瓶塞一次成型。

这就是我们最新研发的第五代医用胶塞除边机器人。 负责现场调试工作的正菱科技技术服务部主管姚瑞明说，机器人就是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。尤其是一些在有毒有害的复杂环境里操作、精度较高、而且高度重复的繁重工作，特别适合由机器人来完成。

在正菱科技1800平方米的巨大调试车间里，技术人员正在分组对各种用途的机器人进行着组装调试。车间一角，一个有点像自助餐车的机器边，电气工程师 伟正在紧张忙碌着。

这是自动配料机器人。它通过机械传动，推动料桶在轨道上循环往复，上方的进料口则根据电脑指令，按时按位置准确投料。这样一圈下来，几十种料就配好了。在精度控制上，每种原料重量都能控制到克。 伟告诉，工业机器人是一门机电一体化综合应用的学科，具体涉及机械加其站介绍中都自称是中国目前最大的分类信息站工、数控、编程、等多个领域。

正菱科技是国内首家从事橡胶专业机器人自主研发、批量生产的企业。今年，公司刚刚获得河北省科技型中小企业称号。

企业生产成本大幅下降

正菱科技的机器人研发始于201 年，短短两年多时间，他们的机器人产品已经历经五代，市场拓展到湖北、山东等地，很多大型上市企业都在使用他们生产的机器人。

用机器人代替人工，是科技进步的体现，也是生产力提高和产业升级的必然要求。 付建生，正菱科技董事长和技术负责人，他以硫化机器人为例向详细介绍了橡胶用机器人的研发背景。

由于橡胶是一种天然产品，固化后缺乏韧性，要加工成各种橡胶制品，硫化是其中必不可少的一个环节。

目前，国内所有胶塞硫化生产工艺都是靠人工操作，由人工将原材料生胶片放入硫化机的工作台，脱模机喷涂，然后由硫化机进行压制生产出成品，再人工将成品取出。