处理器技术

瑞士瑞诺Infranor智能型交流伺服驱动器 GD系列

产品特点 - 自由配置通用交流伺服 - 驱动器内部高级语言编程，实现灵活实时的单轴或多轴运动控制 - 可作为现场总线主站或从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统 - 用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点 - 支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器， Endat，Hiperface等） - CanOpen等多种现场总线接口，预留现场总线扩展插槽 - RS2 2/422通信诊断接口 - 用来备份的SD卡插槽 2 0V系列 电流等级(A)：5，8，11，17， 0 400V系列 电流等级(A)：5，8，14，20， 0，45，60，90

运行模式 - 标准模式：常用标准伺服运行模式(寻参模式，扭矩模式，速度模式，位置 模式，插补位置模式) - 序列位置模式：128条可编程序列，可定义寻参，扭矩，速度，位置等序列 ，各序列自由循环跳转 - 智能运行模式：访问总线对象字典，实现用户应用编程

内置运动控制功能（智能模式） - 寻参 - 轮廓发生器 - 电子齿轮 - CAM切换 - Cam轴 - 功能块，命令与设定点的灵活链接组合 - PID - 通过对象字典配置

定性分时多任务编程 - 快速循环任务 - 用户定义循环任务 - 运动控制任务 - 高级语言（IEC11 1）

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